Postavy
Mal Reynolds
Kapitán lodi Serenity – typu Fireflly. Ve válce proti Alianci, která si chtěla podmanit celou galaxii bojoval na straně Nezávislých společně se Zoe. Poznal se tu také s Traceym – dalším vojákem který bojoval na jejich straně. Tracey se pak obvuje v díle The Message. Válku bohužel vyhrála Aliance a Malova armáda byla poražena v údolí Serenity (od toho název lodi) což Mal dost těžce nesl . Pořidíl si Serenity a společně se Zoe se začal živit něco jako vesmírný pašerák, přijímal všelijaké výnosné obchody, které většinou spočívaly v přepadávání různých nákladů. Úspěšně se vyhýbá Alianci a přibírá také svou vlastní posádku, která se neobejde bez pilota, mechanika, ani společnice. Přijímá také pod ochranu 2 uprchlíky - Simona a River, které hledá Aliance.
Inara Serra
Inara je registrovaná společnice (rozuměj prostitutka), která má na lodi pronajatý svůj vlastní raketoplán. Díky Serenity se může co nejrychleji dostávat na dohodnuté schůzky se svými klienty a Mal díky ní má určité kontakty a dodává lodi tak trochu „prestiž“. Mal si ji váží ..a zdá se že mu na ní i záleží (zvlášt je to zjevné když se dostane do souboje na život a smrt s jedním jejím klientem), ale zároveň jí moc rád připomíná její povolání a někdy dokáže být opravdu nevychovaný.Občas se i díky němu a jeho obchodům stává pro Inaru čím dál tím víc komplikovanější dostat se na schůzky se svými klienty …. Inara k němu přesto chová velmi silné city. Nikdy se mu s tím nesvěřila, doufá že si to třeba uvědomí sám. V předposledním díle kdy Inaru požádá její přítelkyně z minulosti o pomoc … Mal Inaru hluboce raní, když se s její přítelkyní stráví noc. Inara se nakonec rozhodne opustit loď a začít nový život.
Zoe Alleyne
Zoe je věrná Malova přítelkyně a parťačka - kdysi s ním bojovala ve válce proti Aliance a po porážce, kterou utrpěli se rozhodla s ním dát dohromady loď Serenity a cestovat po galaxii. Poznala zde také svého budoucího manžela – pilota Washe. Zoe vždy dokáže schladit Malovy trochu šílené nápady a nikdy ji nechybí zdravý rozum a rychlé uvažováni a samozřejmě hlášky. Její manžel možná trochu žárlí na její přátelství s Malem a na jejich společnou minulost, ale jeho obavy jsou naprosto zbytečné.
Wash (pravé jméno Hoban Washburne)
Pilot lodi Serenity a manžel Zoe. Svoji ženu Wash bezmezně miluje skoro stejně jako „svou“ loď. Občas mívá s Malem neschody kvůli Zoe a jejich společným akcím, ale Mal ho většinou dokáže přesvědčit, že si nemusí dělat starosti. V díle War stories, kdy jsou Mal a Wash mučeni psychopatem Niskou se ukáže, že Zoe má jasno v tom, kdo je kapitán lodi a její velitel a kdo je její manžel… po té co jí Niska dá na vybranou, že může zachráni jen jednoho z nich a ona se vybírá Washe. Wash ale rozhodně nechce nechat Mala ve štychu a vrací se zpět pro něj.
Jayne Cobb
Jayneho najal Mal jako svého vojáka za docela zvláštních okolností (jak můžeme vidět v díle Out of gas). Je jasné, že Jayne má hodně rád peníze, dobré jídlo, ženy a také svou pušku jménem Vera. Občas mu to trochu pomaleji zapaluje, a tak se také stane, že se pokusí udat Simona a River Alianci. Mal mu ale vysvětlí, že takhle to u nich na lodi nechodí. Jayne má ale v podstatě dobré srdce, což můžeme vidět v díle Jayne´s town, když mu lidé z města postaví pomník a provolají mu slávu… a on je z toho tak dojatý.
Kaylee (vlastním jménem Kaywinnit Lee Frye)
Kaylee je lodní mechanikem. Neexistuje žádná věc, kterou by nedokázala Kaylee na lodi opravit a Mal si je vědom, že je pro něj opravdovým pokladem (i když si z ní moc rád utahuje pro její „dobré srdce“). Kaylee se zakouká do Simona a snaží se mu dát na jevo svoje city, ale Simon není zrovna ten typ.. „hrrr.. jde se na věc“ takže Kaylee chvíli trvá než jí dojde, že Simonovi na ní také záleží. Kaylee je plná optimismu, který dokáže rozdávat na všechny strany, stejně jako kousavé poznámky, když ji něco naštve. Posádka lodi pro ni představuje opravdovou rodinu.
Simon Tam
Lékař, kterého Mal přijal na loď jako pasažéra. Nevěděl ale že Simon sebou veze i svou mladší sestru a že oba sourozence hledá Aliance. Simon totiž svou sestru River unesl z vědeckých prostor Aliance, kde na ní dělali všelijaké pokusy. Teď se stávají hledanými uprchlíky a je na ně vypsaná vysoká odměna. Mal se nakonec rozhodne Simona a River na lodi nechat a pomoci jim. Ale občas jim to dává na jevo dost zvláštním způsobem. Stejně jako Jayne, který si nebere servítky a nejradši by se jich zbavil…(a pokud by za to měl dostat peníze- tím líp :o) Simon se usilovně snaží svojí sestře pomoci a zjistit, jaké pokusy na ní Aliance prováděla. Sbližuje se s Kaylee… i když je to občas trochu strnulé, protože jak sám Simon prohlásil : „Neumí moc mluvit s děvčaty“
River Tam
River, Simonova sestra se stala obětí výzkumu Aliance. Protože už jako malá byla velmi nadaná, její rodiče ji poslali do speciálního studijního programu, který ale nebyl nic jiného než zástěrka pro Alianci, která chtěla s River provádět pokusy. Její bratr ji nakonec dokáže dostat pryč a schová se s ní na lodi. River se tam pomalu zotavuje, ale Simonovi je jasné, že jeho sestra nikdy už nebude jako dřiv…a že její mysl zůstane poskvrněna. V posledním díle se River rozhodne opusit loď, protože si přijde že jim jen přidělává starosti…ale nakonec se vše vysvětlí..a River se vrací zpět.
Derial Book
Pastor, který se dostává na loď jako další z pasažéřů. Snaží se ostatním z posádky radit s jejich většími či menšími problémy a i když Mal mu už kolikrát řekl, že v Boha nevěří, Book to s ním nevzdává. Ostatním také brzy dojde, že Book nebyl vždy jen pastorem, ..a že má asi pěkně zajímavou minulost. Poněvadž velmi obstojně zachází se zbraněmi …. A vůbec má hodně zkušeností jak s bojem, tak s praktikami Aliance.
Další postavy:
- Badger (Mark A. Sheppard) - chlápek, s kterým Mal občas musí obchodovat
- Niska (Michael Fairman) – šílenej ale hodně vlivnej chlápek, který má s Malem nevyřízené účty
- Saffron (Christina Hendricks) – vydávala se za Malovu manželku (v díle Our Mrs. Reyonolds a Trash)
- Tracey (Jonathan M. Woodward – mimochodem znáte ho určitě jako Holdena Webstera z Buffy, nebo Knoxe z Angela) – dávný přítel Mala a Zoe z dílu The Message
- Early (Richard Brooks) – lovec lidí, který si vzal na mušku Simona a River